機器人巡檢污水廠(chǎng)！SMEDI破解密閉空間巡檢難題
近日，上海市政總院主導研發(fā)的智能巡檢機器人系統在地下污水處理廠(chǎng)生物反應池取得成功應用。
該系統首次采用智能辯識技術(shù)觀(guān)察生物反應池水面曝氣狀況，填補生物反應池曝氣無(wú)人巡檢技術(shù)的空白，解決池體加蓋后巡檢難題，推動(dòng)污水廠(chǎng)智能化發(fā)展。機器人可編程后在生物反應池蓋板下逡巡，智能判斷曝氣均勻性、強弱度和曝氣器完好率等指標并生成巡檢報告。
國內首創(chuàng ) 填補空白
國內污水處理廠(chǎng)呈現著(zhù)地下化、加蓋化的發(fā)展趨勢，而地下化、加蓋化的生反池存在人工巡檢困難、無(wú)巡檢設備可用的情況。所以，智能巡檢機器人系統應運而生。
相比人工巡檢，智能巡檢機器人系統具有觀(guān)察范圍廣、準確度高、無(wú)人身安全隱患、視頻可回溯等優(yōu)點(diǎn)，可生成直觀(guān)性強的曝氣熱力圖及環(huán)境數據分析表，并給出巡檢報告結論及建議。
全程智慧 技術(shù)領(lǐng)先
本系統巡檢全過(guò)程智慧化，無(wú)需人工干預：
控制平臺根據設定時(shí)間，啟動(dòng)巡檢機器人并開(kāi)啟電動(dòng)蓋板；
機器人沿著(zhù)導軌進(jìn)行自動(dòng)巡檢，實(shí)時(shí)上傳數據；
巡檢結束后，機器人自動(dòng)返回充電樁充電，并生成巡檢報告。
視頻分析模型可從后臺抓取有效數據，并結合工藝參數，動(dòng)態(tài)分析曝氣強弱，并能夠智能辨別攝像頭遮擋、液面覆蓋等異常情況，最終生成高準確度的分析結果。系統平臺按照時(shí)間、機器人ID分門(mén)別類(lèi)的對上述數據進(jìn)行關(guān)聯(lián)存儲，并提供多種數據查詢(xún)方式。
精致集約 強力防護
為適應生反池內部的狹小空間，必要時(shí)還需橫穿結構梁進(jìn)行巡檢，機器人本體必須采用緊湊設計，精致集約。由于生反池內部腐蝕性強，潮濕嚴重，機器人本體采用整塊鋁合金車(chē)銑打磨而成，并涂有防腐涂層，密封性極好。導軌采用免維護設計，保證其在生反池內部惡劣環(huán)境下長(cháng)時(shí)間正常使用。
該系統可自動(dòng)對智能曝氣分析結果進(jìn)行修正，并更新完善判別標準庫，使分析結果不斷精確化。自我學(xué)習功能使得該系統不但適用于污水處理廠(chǎng)，還可用于綜合管廊、生產(chǎn)車(chē)間等類(lèi)似工況場(chǎng)景，應用范圍廣，前景相當廣闊。
來(lái)源：中國給水排水
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